ホイル焼き

にんにくは美味しく健康維持も期待できるので、積極的に食べたい食材ですが、食べた後の臭い問題が気になります。にんにくのホイル焼きなら丸ごと食べても臭わない、と聞いたことがありますが本当なのでしょうか？食べる前に牛乳を飲むと良いのかなどもあわせ調べました。